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            車載高空作業車平臺調平機構

            2019/8/9 9:44:50??????點擊:
              車載式高空作業車可分為三種結構形式:疊加臂式、伸縮臂式和混合臂式。液壓登車橋是實現貨物快速裝卸的專用輔助設備,它的高度調節功能使貨車與庫房的貨臺之間架起一座橋梁,叉車等搬運車輛通過它能直接駛入貨車內部進行貨物的批量裝卸,也叫裝卸平臺。平臺調平機構的形式大致分為自重調平機構、并聯四桿調平機構、鏈輪式調平機構、靜壓調平機構和電液調平機構等。

              當高空作業飛行器的吊桿起落時,吊桿與水平面之間必然會出現一定的夾角,使平臺以相同的角度傾斜。因此,要求水準機構實時調整平臺的傾角,使平臺處于所需的安全狀態。不同的調平方法,實時平差平臺的傾角不同。
              自重調平機構
              平臺的重心在操作平臺與臂桿相連的旋轉鉸鏈點正下方,并利用工作平臺的重力作用和載荷接近底部,平臺可以自動保持接近水平,無論它如何上升或下降。該方法結構簡單、重量輕、調節和維護方便、成本低,但調節精度不高,且容易晃動,特別是當操作者在平臺中的位置發生變化時,平臺晃動,操作者有不安全的感覺。因此,在平臺到達工作位置后,應采用鎖緊機構來防止晃動,操作起來比較麻煩。它僅適用于工作高度較低、技術性能較差的工作車,目前使用較少。
              并聯四桿調平機構由多個平行四邊形連桿機構組成,調平機構的一端與平臺相連,另一端與轉臺相連,上平行四邊形與下平行四邊形的短邊固定在一起。利用平行四邊形的兩組相對邊在變形過程中始終平行的原理,無論折疊臂如何升降,工作平臺始終保持水平狀態。該調平過程連續進行,具有調平可靠、同步性好的特點。在實際應用中,折疊臂本身可以作為平行四邊形的一個側面。因此,該結構相對簡單,主要用于折臂式高空作業車。早期并聯四桿機構設置在臂架外側,結構不緊湊。它現在可以設置在臂的內側,但缺點是由于并聯四桿機構的限制,與平臺相連的吊桿與平臺之間的工作角范圍小于180??刂凭炔桓?。
              用鋼絲繩代替鏈條也可以起到調平作用,但由于鋼絲繩是一種柔性連接方式,所以在調平精度和平順性方面不如鏈輪式。液壓登車橋是實現貨物快速裝卸的專用輔助設備,它的高度調節功能使貨車與庫房的貨臺之間架起一座橋梁,叉車等搬運車輛通過它能直接駛入貨車內部進行貨物的批量裝卸,也叫裝卸平臺。目前,具有兩個折疊臂和一個小臂的折臂式高空作業車多采用鏈輪拉桿調平機構。由于鏈條較長時容易下垂,影響矯直精度,故用拉桿代替鏈條中部,形成鏈輪拉桿調平機構。
              通常有四組鏈輪和一組導輪。部分鏈輪由拉桿連接,鏈輪尺寸相同,保證了臂架升降機過程中各鏈運動周長的一致性。為了保證它的安全,它是一個雙鏈鏈輪。其原理是鏈輪分別固定在工作平臺、轉臺和上臂兩端。鏈輪既可以由鏈連接,也可以由鏈和連桿組成。當臂桿振幅發生變化時,鏈條迫使工作平臺向相反方向變化,無論臂桿如何升降,都可以保證平臺處于水平狀態。

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